I 648 f.Kr. blev pankration optaget i det olympiske program. Pankration var en blanding af græsk boksning og brydning. Pankration blev hurtigt den mest populære sport ved de olympiske lege og i den græske verden. Det var tilladt at kæmpe stående med slag, men de fleste kampe blev afgjort på jorden, hvor forskellige typer af låse og slag var tilladt.
Moderne Mixed Martial Arts (MMA ) har sin oprindelse i Vale Tudo kampsport (få regler), som blev populær i Brasilien fra 1925. Sporten blev internationalt kendt i 1993 i samarbejde med Ultimate Fighting Championship 1 (UFC) MMA omfatter alle afstande af ubevæbnet kamp og er baseret på sparring og turneringer. Målet er at indføre så få regler som muligt, uden at det går ud over sikkerheden og uden at undgå alvorlige kvæstelser. De stilarter, der bidrager med teknikker til MMA, er boksning (kickboxing og Muay Thai), brydning (freestyle og græsk-romerske stilarter) og brasiliansk jiu-jitsu (BJJ). De fleste MMA-kæmpere falder ind under en af de tre ovennævnte kategorier. Målet med en jordkamp (Jiu-Jitsu, Judo, Sambo) er at føre kampen til jorden og forsøge at tvinge modstanderen til at give op. Groundfighteren er det tætteste, man kommer på en ren grappler i MMA. Denne taktik kaldes bl.a. “mission submission”. Bryderens stærke side er nedtagninger, og han følger normalt en strategi, hvor han tager sin modstander ned på jorden i en dominerende position og slår derfra. Denne taktik kaldes “Ground ‘n Pound”. Bokserens mål er at holde kampen i gang for at vinde ved knockout. Bokseren forsøger at imødegå nedtagninger med en såkaldt sprawl. Denne teknik kaldes “Sprawl’n Brawl”. I MMA er der fire konkurrenceformer: Vale Tudo – Disse regler tillader slag og spark i både stående kamp og kamp på jorden. Det gør den til den sværeste af de tre og er kun egnet for avancerede amatører og professionelle. Shootfighting – Reglerne tillader slag og spark i stående kamp, men ikke i kamp på jorden, hvor det kun er tilladt at bryde og anvende låse. Denne type regel er ideel for amatører. Submission Wrestling – Reglerne tillader ikke slag og spark. Målet er at blokere modstanderen med forskellige typer af låse. Disse regler anvendes normalt af begyndere. Reglerne i brasiliansk jiu jitsu (kamp med Gi) er de samme som i Submission Wrestling, her bærer kæmperen en Gi, som også kan bruges som våben i forskellige låse. Disse regler gælder både for nye og avancerede kæmpere.